呪いの装備が外れない!

【スキル至上国】に生まれたヨルンは「変化」という、
自分の能力を変化できる珍しい力を持っている。
だが変化した能力は本職のスキルと比べて圧倒的に弱いため、
身分を偽って色んなパーティに潜り込み、
他人の任務報酬をくすねる危ない橋を渡りながら生活していた。
ある日、いつものようにくすねた宝箱を確認すると、
その中には女性ものの下着らしきものが。
気づけばそれはヨルンの体に装備されてしまい外すことができなくなってしまう!
なんとそれは、かつて存在した勇者に想いを寄せた聖女が着ていた装備品で、
封印された魔王を解放してしまう力があるらしい。
さらにそれを、勇者の末裔でありこの国の王子であるガシュアが求めていると知る。
装備を外す方法は、「勇者を血を引くものと結ばれること」で…!?